Le mauvais fonctionnement du systeme de commande sous forme de servomoteur de la boîte de vitesse est l'une des plus importante cause du fonctionnement irrégulier de la boîte de vitesse. Cet élément prend la forme de tableau hydraulique de distribution ou sont situés toute sorte de soupapes, de leviers ou de roulements dont dépend le travail souple et sur de la boîte de vitesse. Le servomoteur constitue donc l'élément central de ce dispositif qui se trouve dans tous les véhicules. Sa tâche est de commander la transmission et de l'alimenter de la bonne pression de l'huile. La boîte de vitesse convertit la puissance du moteur en la vitesse de roulement du véhicule.